Keine Lust mehr, Wäsche zu falten?

Unser OpenArm-Roboter übernimmt diese Aufgabe für Sie! Mit 100 Demos, die über unser Virtual-Reality-Teleoperation-Setup gesammelt wurden, haben wir ein pi0.5 Robot Foundation Model für diese Aufgabe optimiert. Die Teleoperations- und Inferenz-Pipeline ist in ROS 2 implementiert, was auch auf anderen Robotern anwendbar ist.

Das vollständige Video können Sie hier ansehen.