Real-Time Action Chunking (RTC)

Robotik-Update von unserem Innovation-Hacking-Team: Vor kurzem haben wir Real-Time Action Chunking (RTC) in ein Nvidia ISAAC-GR00T N1.5 Robot Foundation Model integriert. Diese Methode ermöglicht es unserem SO101-Roboterarm, sich deutlich flüssiger und natürlicher zu bewegen, etwa beim Sortieren von Würfeln nach Farben. Das folgende Echtzeit-Video zeigt RTC in Aktion und vergleicht unser Feintuning mit dem ursprünglichen Baseline-Modell.

PS: Wir präsentieren den SO101-Roboterarm beim Big Techday am 24. Oktober. Besuchen Sie gerne unsere Showcase-Ausstellung und probieren Sie ihn selbst aus!