Update von unserem Roboter G1PO

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In den vergangenen Wochen hat unser Innovation Hacking Team unserem Unitree G1 Roboter "G1PO" mit Hilfe von Reinforcement Learning erfolgreich das Laufen beigebracht. Dabei haben wir ausschließlich ein selbst trainiertes neuronales Netz von TNG verwendet, sodass wir nicht auf das vorinstallierte Bewegungsprogramm von Unitree zurückgreifen mussten. Darüber hinaus nutzen wir die Apple Vision Pro, um unseren "G1PO" immersiv zu steuern. Momentan testet unser Team die Grenzen der Beweglichkeit sowie die Geschicklichkeit des Roboters aus.